新一代雷克薩斯ES基于GA-K平臺打造，軸距加長至2870mm，外觀造型有“小LS”之說，鋒銳至極的外觀設計為雷克薩斯家族標志性元素。激進且凌厲的設計收到廣大年輕用戶的追捧，駕駛體驗上則偏向舒適與經濟性，并不追求極致動力。