奧迪 RS7 的懸掛系統具有諸多特點。

它采用四連桿式獨立懸架，連桿較多，能使車輪和地面盡量保持垂直，減少車身傾斜，維持輪胎貼地性，操控性能出色，與雙叉臂式懸掛不相上下，是高檔轎車的絕佳選擇。

后懸架為梯形連桿式獨立懸架，是改良后的雙叉臂式獨立懸架，更舒適。該部位用鋁合金材質，成本雖高但能實現輕量化，保證支撐力和強度。

同時配備空氣懸架，可根據路況和距離傳感器信號，讓行車電腦控制空氣壓縮機和排氣閥門，使彈簧自動壓縮或伸長，改變底盤離地間隙，增加高速車身穩定性，這一般只在豪華車型中才有。

減震筒和塔頂加強筋的設計能增強車身剛度，減輕震感。

在實際駕駛中，奧迪 RS7 低速行駛時幾乎感受不到是性能車，油門響應靈敏，作為性能車操控性也很棒，過彎道抓地力強，兼顧了舒適性與操控性。