奔馳 G500 的內飾有很多獨特設計。

首先是座椅方面，采用 MANUFAKTUR 黑色皮質座椅交織慕云粉色縫線，質感十足。

副駕駛位以及車門踏板位置有專屬設計，提升獨特感。四個車門提栓處各嵌入 0.25g 克拉的鉆石，不僅位置獨特還極具個性。

車內有著全 Nappa 的黑色皮革套件，觸感舒適。在副駕駛前方扶手以及墻厚迎賓條位置都擁有“Stronger Than Diamond”標識。

頂棚會包覆 Alcantara 材質，顏色與奔馳 G 級的時光銘刻版一樣。細節上，門板與扶手處有與車漆同色的暮云粉縫線，全車座椅與車頂處采用菱形紋路裝飾，彰顯豪華氣質。

方向盤采用 Nappa 皮飾 AMG 高性能設計，動感且易于抓握。車內還配備雙 12.3 英寸高清顯示屏，搭配專為 G 級越野車開發的顯示屏越野模式，能實時反饋多種數據。

主動式多仿形座椅組件帶有可充氣氣腔，擁有動態駕駛座椅支撐功能和熱石按摩原理的按摩功能。