豐田亞洲龍的空間利用率很高。

它車身接近 5 米，軸距 2870mm，這為內部寬敞空間奠定了基礎。

后排空間表現優秀，像身高 180cm 的人坐進去，腿部能有兩拳以上空間，頭部也有余量，不會感到壓抑，非常舒適。

車內儲物空間雖說中規中矩，但完全夠用，車門板能放手機錢包，中控下方儲物格面積大，能存很多雜物，還全系標配 USB 接口，方便實用。

后排座椅支持 40:60 比例放倒，能拓展儲物空間。后排有電動后遮陽板、后排中央扶手觸屏操控板，乘客能自己調節空調、座椅及音響系統，很便利。杯架設計能讓后排座椅更好移動，給手臂支撐。

和雷克薩斯 ES 相比，亞洲龍后排空間更舒適，空間利用水平出色。

后備廂空間利用率高，裝載能力強，后排座椅放倒后空間能進一步變大。

總之，亞洲龍在空間利用方面做得很好，能滿足用戶需求。比如家庭日常使用，它的內部空間足夠。