首發車的研發成本之所以高得驚人，主要是多個方面因素造成的。

像小米首輛車投入 3400 名工程師，研發費用超 100 億。

首先是模具方面，一輛新車需要大大小小上千個沖壓模具，比如車門、引擎蓋、后備箱蓋等大型沖壓件的模具，不僅材料成本高，更關鍵的是巨大的人工時間加工成本和不斷修改人工時間成本，從制作到穩定量產至少要 6 到 12 個月，甚至更長時間。還有上千個塑料件的注塑模具、上百個吹塑模具、包塑模具，以及幾十個壓鑄模具、鑄造模具、冷墩模具、溫墩模具等等。每個零件對應的檢具也是必不可少的，否則無法檢驗零件狀態一致性。

其次是人員方面，投入大量工程師，像小米就投入 3400 名工程師夜以繼日工作。

然后是零部件方面，除了緊固件借用現成的，其他車身沖壓件、座椅沖壓件、結構沖壓件等都要重新開模具。

再者是設備方面，機加類可能需要夾具、數控刀具，焊接總成需要焊接夾具和焊接機器人。

最后是場地費用等，這些都大幅增加了研發成本。

所以，新研發一款汽車費用動輒百億級別。