判斷助力油是否需要添加，可以通過以下幾種方法。

一是檢查轉向助力油的液位，在發動機艙找到轉向助力油罐，通過油罐上的視窗查看，若油量低于最低標線，就需添加。

二是觀察油液顏色和狀態，正常的應清澈透明無雜質沉淀，若變得渾濁或有雜質就得更換。

三是聞油液氣味，正常的沒有明顯氣味，若有刺鼻異味，可能變質需更換。

四是檢查轉向系統工作狀況，啟動汽車測試，出現轉向沉重、卡滯等現象，或許要更換。

還有，若轉向助力油液位過低，比如低于儲液罐最低標記線，可能要添加或更換。若顏色變深或有雜質，比如看到很多沉淀物或顏色很深，說明可能變質要更換。轉向系統有異響，比如行駛中轉向出現異常噪音，可能是油的問題要檢查更換。轉向變重，比如感覺汽車轉向越來越沉重，可能是油變質失去助力功能。轉向機漏油，比如密封件損壞導致漏油，油可能受影響要及時更換。

另外，可觀察方向盤轉動，轉動沉重可能要換油。查看液位，在最低和最高刻度之間或低于最低刻度，可能要添加或更換。檢查保質期，通常保質期兩年左右，超期即使沒問題也需更換。看顏色，新的透明，如跑了一定里程會變色。

還可通過儲液罐中的油尺檢查油位，動力輔助儲油箱在冷卻液儲油箱附近，罐體黑色，上蓋綠色。

總之，這些方法能幫助判斷助力油是否需要添加，但最準確的還是參考車輛維修手冊或咨詢專業維修人員。