豐田雅士利的安全配置相當豐富。

它標準配備了電子動態穩定系統、多模式 ABS 制動系統和先進的安全氣囊。

還有自動車道偏離警示系統，能在車輛偏離車道時及時發出警示，預防危險。

其搭載的 ABS 防抱死制動系統和 EBD 電子制動力分配系統，在不同負載狀況下能提供先進的制動控制。

BA 剎車輔助系統可根據剎車情況自動感知輸出合適的制動力。

前大燈燈光高度調節裝置、LED 高位剎車燈等配置也提升了行車安全。

1.6L 的雅士利配備了前排二級式雙 SRS 空氣囊、側 SRS 空氣囊及窗簾式 SRS 空氣囊等 6 氣囊，被動安全水準高。

發生碰撞時，前排預緊三點式 ELR 安全帶、兩級式雙 SRS 空氣囊等能有效保護乘客。

后座還有專門針對兒童座椅設計的 ALR 安全帶，兒童椅固定裝置能提高兒童乘員安全性。

雅士利采用豐田的 GOA 車身技術，能有效吸收碰撞能量，將駕駛室變形降到最低。

此外，具有全速跟蹤功能的雷達巡航控制系統作為標準裝備，增強了安全功能，還增加了緊急轉向輔助功能。

像智能間隙聲納等配置也能減少碰撞損壞。

主動剎車系統、自適應巡航控制、車道偏離預警等智能安全系統，更是為出行保駕護航。