奧迪草原狼是奧迪 A6 Allroad（C5），于 2000 年推出。

第一代奧迪 A6 Allroad 基于奧迪 A6（C5）旅行車打造，重新開發了底盤，配備了電控調節的空氣懸掛，離地間隙能在 16 厘米至 21 厘米間分級切換。動力方面，搭配 2.7L V6 雙渦輪增壓發動機，最大功率 184kW（250Ps），最大扭矩 350N·m，匹配 5 速 Tiptronic 手自一體變速箱，還有帶托森差速器的 quattro 全時四驅。

第二代奧迪 A6 allroad quattro 于 2006 年亮相，基于奧迪 A6（C6）打造，首次運用瀑布式進氣格柵，車身尺寸加大，有多種動力選擇，包括 3.2FSI V6 和 4.2FSI V8 汽油發動機，以及 2.7L 和 3.7L 柴油發動機，傳動系統匹配全新 6 速 Tiptronic 變速箱，還配備了 MMI 系統和新一代 quattro 四驅系統。

第三代奧迪 A6 allroad quattro 于 2012 年問世，是首款正式入華的車型，融合最新奧迪 A6 設計，搭載 3.0TFSI 發動機，匹配 7 速雙離合變速箱和 quattro 四驅系統。

第四代奧迪 A6 Allroad 探索家于 2019 年發布，采用全新設計語言，配備 3.0T V6 發動機，匹配 7 速 S-tronic 雙離合變速箱，有出色的動力和通過性。