豐田雅力士的外觀設計特點鮮明。

它線條流暢，車身比例協調，給人小巧精致之感。

前臉造型獨特，大燈犀利，辨識度高。

側面線條自然，車尾設計精致。

例如全新豐田雅力士 Cross，運用硬朗線條與動感造型，前臉多邊形大燈組結合窄條幅式前格柵以及獨特的回旋鏢形 LED 日間行車燈，時尚氣息濃郁。

車身側面線條流暢，尾部類似 BJ40，搭配亮黑+銀色裝飾后包圍，更顯時尚動感。

豐田 Yaris X-URBAN 配備了全套未噴漆的外觀套件，前格柵亮黑色處理，車尾基本延續普通版設計，多了一套跨界運動套裝，包括運動跨界式前后保險杠下飾、側裙、輪眉、雙色 16 英寸鋁合金輪輞等，懸掛高度也有所提升。

全新一代雅力士 SUV 外觀飽滿，采用年輕化設計理念和經典家族式語言，前臉平行式日間行車燈搭配大尺寸燈組，運動氣息在熏黑格柵中彰顯，車型搭配大尺寸輪轂，內飾采用懸浮式中控屏，科技時尚感強，尾部采用貫穿式尾燈和大尺寸底部黑色護板，展現出整體運動感。