奔馳阿克托斯的內飾設計亮點眾多。

首先，其采用頂級的 GIGASPACE 型大尺寸高頂平地板駕駛室，空間寬敞，凈高度能達 2 米，站立 1 米 8 的人毫無壓力，且內部儲物能力強大，儲物格比上一代大了一倍。

方向盤造型圓潤，手感與上一代相近，兩側多功能按鍵用于控制多媒體、定速巡航等。炮筒式儀表未變，車速表公英制結合。

換擋機構為懷擋設計，操作簡便且節省空間。啟動方式變為無鑰匙一鍵啟動，車內有感應器，鑰匙帶進駕駛室按下啟動鍵即可打火，不會像上一代那樣鑰匙發熱嚴重。

電子手剎高級，帶自動感應，但部分駕駛員認為不如手柄式手剎操作直接。車頂上的操作面板有奔馳標志的按鍵，可控制進氣格柵車標發光。

工作臺下的儲物柜容積大，車內還配備車載冰箱。座椅方面，奔馳的氣囊減震座椅有 16 項調節項目，配備一體式安全帶和兩段式腰部支撐，自帶電加熱，還可選裝通風功能。

內飾顏色為黑色+米色的混搭色調，車門扶手采用皮質裝飾把手，電動升降玻璃開關為旋鈕式。四幅式多功能方向盤有星標和安全氣囊，多功能按鍵為簡潔的組合式圓形調節按鈕。

中控臺的白色開關夜晚識別效果好，右側的 7 寸多功能液晶顯示屏具備衛星導航、車輛診斷等功能。ACTROS F 的臥鋪有效寬度為 750mm，側面有雙級儲物格和 USB 接口。

整體來說，奔馳阿克托斯的內飾設計在空間、舒適性、操作便利性和功能性等方面都表現出色。