黃燈最后一秒前輪過線就開過去，這種情況不算闖紅燈。

但如果發生事故，可能要承擔相應責任，甚至是主要責任。

判斷闖紅燈主要依據三張照片，第一張是紅燈時車頭越過停車線，第二是車身繼續前行完全越過停車線，第三是車輛越過對面交通標志，三張都在紅燈亮時則視為闖紅燈。

在黃燈準備亮起時沒減速，黃燈亮還沒駛過停止線卻繼續行駛，會被視為闖黃燈。闖黃燈后因怕被罰又退回到停止線內，可能再次被認定為闖紅燈，倒車還會因發生事故負全責。

另外，在紅綠燈路口要減速慢行，注意避讓非機動車，否則可能被拍受罰。

如果是綠燈時車頭過線，行駛到路中間和非機動車相撞，一般是次要責任。

若是黃燈過線撞到人，要付全責。

即便黃燈過線不被認定為闖紅燈，發生事故保險公司也會正常賠付。

總之，在接近紅綠燈路口時要提前減速，確保安全通行。