D 牌駕駛證可以駕駛三輪摩托車（包括正三輪、邊三輪和平板和平廂的后三輪摩托車），還含 E 和 F 的準駕車型。

E 準駕普通二輪摩托車，F 準駕輪輕便摩托車。

按排量劃分，D 照能駕駛排量大于 50ml、設計速度大于 50km/h 的三輪摩托車，排量大于 50ml、設計速度大于 50km/h 的普通兩輪摩托車，排量小于 50ml、設計速度小于 50km/h 的輕便摩托車。

要注意，摩托車一般是把式，如果是盤式，D 照沒資格駕駛，除非行駛證注明是方向盤式摩托車。

D 照能駕駛所有類型的電動三輪車，包括以拉貨為主的三開型電動三輪車、以載人為主的電動三輪篷車與以老年代步為主的休閑電動三輪車，但休閑電動三輪車只需要 F 駕照就可以上路，其他兩種類型電動三輪車需要 D 駕照。

考取 D 駕照后，可以使用電動自行車、電動輕便摩托車與電動摩托車三種類型的兩輪電動車。其中電動自行車屬于非機動車，上路不需要駕照，只需要上牌戴頭盔。電動輕便摩托車速度在 25~50 公里/小時之間，車主持 F 駕照可上路。電動摩托車速度大于 50 公里/小時，車主持 E 駕照可上路。

老年代步車目前未轉正，轉正后需 C2 駕照，D 駕照無法駕駛老年代步車。

需要注意的是，D 駕照有年齡限制，只允許 18~60 周歲的成年人考取，超過 60 歲無法考取。

另外，三輪車被歸類為輕便摩托車，不在 D 照駕駛范圍，且有交通法規對其進行限制，比如不得進入城市快速路、主干道等規定禁止通行的道路，還有限行規定。