奧迪 Q5L 豪華雅致版和動感版的智能駕駛輔助功能存在一些差異。

首先，主動剎車系統是全系標配的，即奧迪整體式預安全系統城市版，車速 85 公里/小時以下可發出行人警告，最高時速 250 公里/小時也能發揮作用。

并線輔助系統，也就是側向輔助，在頂配車型才有，選裝價格 7000 元，通過反光鏡內小燈提醒駕駛者。

倒車車側預警系統，即奧迪整體式預安全系統后部版，選裝價格 1200 元，借助車輛兩側雷達傳感器和后置攝像頭避免倒車時因視野盲區撞車。

除 40T 時尚動感型和 40T 時尚致雅型外，其余版本全系標配車道偏離警告。車道保持輔助系統選裝價格 4400 元，與車道偏離預警系統配合，通過方向盤振動或聲音提醒駕駛員。

自適應巡航控制系統僅頂配提供，其余車型選裝價格 1.62 萬元。45TFSI 臻選動感型配置了 L2 級輔助駕駛，包含 DOW 開門預警、后方碰撞預警、自適應巡航、倒車車側預警系統等，功能更全面。

內置奧迪新一代 MMI 車機系統，支持手機互聯映射功能，可在手機端進行車輛控制、遠程監控以及預約服務等。

奧迪 Q5L 以卓越科技為駕駛者保駕護航，搭載眾多智能駕駛輔助系統，像起步輔助系統在車輛起步時通過 ESP 系統輔助防止后溜，尤其是在坡道起步時，駕駛者只需輕踩油門，車輛在松開剎車后會保持制動，確保平穩起步。

自適應巡航控制系統通過雷達、影像和導航技術，保持車輛與前車的安全距離，自動調整車速。

主動剎車系統在 35km/h 以上時自動啟動，利用前風擋雷達監測交通狀況。

防碰撞預警系統提前預警潛在碰撞，為駕駛者爭取反應時間。

車道保持輔助系統基于雷達和攝像頭技術，保持車輛在車道內行駛。