2021 年奧迪 Q5L 的內飾做工很棒。

它大量采用皮質材質包裹，營造出很強的豪華氛圍。中控臺運用大量軟性材質，做工細致。

全系車型的 10.1 英寸觸控液晶屏，內置 MMI 信息娛樂系統，屏幕觸控靈敏、響應迅速，支持 CarPlay 手機互聯、語音識別控制及車聯網等功能。

三輻式方向盤用真皮材質包裹，皮質細膩，標配換擋撥片。12.3 英寸全液晶儀表盤顯示清晰，實用性出色。

座椅方面，頂配車型用真皮材質，其他車型用仿皮材質，座椅造型寬大，內部填充物扎實，支撐性充足，全系支持主/副駕駛座電動調節，除最低配外其他車型支持前排座椅加熱。后排腿部空間充足。

中控臺下方有開放式凹槽，方便放小用品。雖設計簡單，但不缺豪華感、精致感，用料有大面積軟質材料包裹和大量銀色飾條鑲嵌，有檔次。

儀表盤雖是傳統機械式但雙圓盤設計有復古與科技結合的味道。

奧迪 Q5L Sportback 內飾和普通版 Q5L 設計一樣，做工用料優秀，哪怕最低配車型也有 12.3 英寸全液晶儀表盤，功能豐富。

平底式方向盤真皮包裹手感好，有換擋撥片，可選方向盤加熱功能。10.1 英寸懸浮式中控大屏功能多。

最低配車型標配 10 揚聲器音響，可選裝 19 揚聲器的 B&O 音響。配備仿皮/真皮拼接材質的運動風格座椅，前排座椅支持電動調節，且可選加熱和通風功能。