自動擋車起步避免頓挫的方法有以下這些。

首先，定期清洗節氣門和噴油嘴，清除內部頑固性的臟污和雜質，避免造成堵塞，確保油壓能有效調節。

其次，注意能量回收系統介入時降擋頓挫的問題，當松開或踩下制動踏板時，發電機啟動回收能量，發動機會受到一定負擔影響轉速，可優化發動機控制系統，提高油門響應速度，適應轉速變化。

再者，定期更換變速箱油和濾清器，保證變速箱內部清潔，有助于減少頓挫。

在平路起步時，如果車輛有自動駐車功能，等紅燈深踩油門自動駐車后，起步輕點油門，幅度約 2 厘米并保持不變，車輛起步速度到 10 公里后再往下踩 2 - 3 厘米保持不動。有坡度起步會比較肉，可階段性稍長時間保持油門，車速上到 40 后會變好。

另外，避免發動機積碳，使用較高規格燃油，檢查發動機的積碳情況，包括節氣門、噴油器、火花塞、進氣口，檢查發動機油路是否正常，更換汽油濾清器，檢查機油更換周期，同時更換機油濾清器。

還要檢查發動機的支撐膠是否損壞，變速箱是否有燒焦味或很臟，必要時更換變速箱油。同時，注意變速器是否缺油，零件相互摩擦運動，缺油會加重磨損影響行駛。還要注意變速器內部清潔，避免灰塵等臟東西堆積加大車子負擔。

總之，掌握好這些方法，多練習并注意車輛保養，就能有效避免自動擋車起步的頓挫。