自動駕駛汽車完全普及的時間目前還難以精確確定。

從目前的發展情況看，2025 年左右可能會在小范圍實現普及，到 2030 年有望全面普及。

自動駕駛汽車普及面臨諸多因素。技術上，先進的傳感器、人工智能和自動駕駛技術不斷發展，車輛能實時感知環境、智能決策和駕駛操作，但目前自動駕駛技術尚未完全成熟，仍需改進和完善。

安全性方面，雖然能實時感知障礙物和車輛，減少事故，但要保證系統的安全性和穩定性，防止黑客攻擊和系統故障，同時保護乘客隱私。

成本也是一大問題，復雜的傳感器、計算機及遠程操作成本較高，開發成本高昂，短期內可能無利可圖。

社會適應上，盡管優勢明顯，但很多人對新駕駛方式持懷疑態度，公眾接受度和信任度有待提高，需要更多宣傳和教育。

此外，相關政策法規還在不斷完善，為上路提供法律基礎和保障。

科技的進步和政府的支持將加速自動駕駛汽車的普及。各大汽車制造商和科技公司投入大量資金和人力研發，政府也在加大支持和監管。

未來，自動駕駛汽車普及后將帶來全新駕駛體驗，更高安全性，減少事故，與其他車輛和交通設施互聯，提升行車安全。提供更高舒適性和便利性，乘客能專注其他活動，車輛可根據需求提供個性化體驗，與智能家居互聯，實現無縫出行。