不同類型汽車剎車的特點主要有鼓式剎車和盤式剎車。

鼓式剎車在車輪轂里設兩個半圓型剎車片，利用杠桿原理推動剎車片與輪鼓內面摩擦。優點是有自動剎緊作用，手剎車機構安裝容易，零件加工組成簡單成本低。缺點是剎車鼓受熱直徑增大，剎車反應慢，不易控制，構造復雜維修難。

盤式剎車用剎車卡鉗控制兩片剎車片夾住剎車碟盤產生摩擦。優點是散熱好，剎車盤受熱尺寸改變不影響行程，反應快能做高頻剎車動作，左右車輪剎車力量平均，排水性好，構造簡單易維修。缺點是剎車力較鼓式低，摩擦面積小剎車力量小，需較大踩踏力量或油壓，手剎車裝置不易安裝，剎車片磨損大更換頻率高。

氣剎反應快、制動力強，適用中大型車，但結構復雜、安裝空間大、后期維護難。

油剎結構簡單、體積小、輸出柔和、維修方便，但反應慢、力度弱，適用于中小型車。

排氣剎屬于輔助制動，不能緊急制停，多用于貨運車輛。

斷氣剎是駐車制動的一種，可作應急制動，多用于中大型貨車。

電磁剎制動效果穩定、力度可調，但結構復雜、線路易出問題。

線剎結構簡單、安裝維修方便但制動力不足，多用于小型車。

撞剎簡單可靠，但屬被動剎車，無法控制力度，有一定危險性，多用于輕量拖掛車。