清理僵尸車需要遵循以下法律程序：

首先是聯(lián)系車主，通過車輛登記信息嘗試聯(lián)系，告知車輛情況并要求及時(shí)處理。

接著是公示通知，在車輛停放處張貼公示，內(nèi)容合法合規(guī)且期限合理，告知將處理車輛，讓車主自行處理。

若公示期限過后車主仍未處理，相關(guān)部門可依法拖移處理。拖移前要檢查車輛是否存在安全隱患，操作要規(guī)范。

對(duì)于達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的僵尸車，需按照?qǐng)?bào)廢規(guī)定辦理手續(xù)，環(huán)保處理廢棄物。

在處理過程中，必須遵循法定程序，保護(hù)車主權(quán)益，不得隨意損壞車輛或處置車內(nèi)物品，同時(shí)做好證據(jù)留存，包括通知、拖移記錄等。

對(duì)于拼裝或報(bào)廢的車輛，交警依據(jù)《道路交通安全法》第 100 條第 1 款規(guī)定，扣留并強(qiáng)制報(bào)廢。

涉嫌盜搶或其他違法犯罪行為的車輛，交警通過查詢?nèi)珖?guó)被盜搶機(jī)動(dòng)車信息庫確認(rèn)，確認(rèn)后扣留并移交辦案單位。

涉嫌其他道路交通安全違法行為的車輛，交警按《道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定》處理，通知車主或管理人限期接受處理并處罰。車主在法定期限內(nèi)不接受處理的，交警向社會(huì)公告，公告 3 個(gè)月后仍無人處理，依法處理車輛。

停放在免費(fèi)道路停車泊位上的僵尸車，若違反規(guī)定，車行道停車泊位上的由公安機(jī)關(guān)交通管理部門處罰，人行道停車泊位上的由城市管理執(zhí)法主管部門處罰。

在道路上違法停放妨礙通行的僵尸車，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門拖移至指定場(chǎng)所。

人行道上的僵尸車，由城管執(zhí)法部門依法處置。

停放在居民小區(qū)內(nèi)占用消防通道的僵尸車，由消防機(jī)構(gòu)依法處置；占用其他業(yè)主共有場(chǎng)所的，由住宅小區(qū)業(yè)主大會(huì)或業(yè)主依法共同決定的管理規(guī)約進(jìn)行約定管理。

停放在公共停車場(chǎng)和收費(fèi)道路停車泊位上的僵尸車，惡意欠費(fèi)的，產(chǎn)權(quán)單位等可通過民事訴訟主張權(quán)利，勝訴后不補(bǔ)繳費(fèi)用且不移走的，可申請(qǐng)法院強(qiáng)制執(zhí)行。