在差速器工作原理中，行星齒輪起到協調左右車輪轉速差異的關鍵作用。差速器工作時，動力經錐齒輪帶動殼體旋轉，半軸齒輪負責將動力傳遞給車輪。而行星齒輪獨特的自轉與公轉，能根據車輛行駛狀況，調整左右半軸齒輪的轉速。車輛轉彎時，它減緩內半軸齒轉速，加速外半軸齒轉速，使兩側車輪轉速不同，從而讓車輛平穩轉彎，提升行駛穩定性與操控性 。

具體來說，行星齒輪的自轉是繞自身的行星齒輪軸旋轉，公轉則是圍繞半軸齒輪軸線轉動。當車輛直線行駛時，左右車輪所受阻力大致相同，行星齒輪只有公轉，沒有自轉，此時左右半軸齒輪轉速相等，帶動左右車輪以相同速度前進。

可一旦車輛進入彎道，內側車輪行駛路程短，外側車輪行駛路程長，若仍以相同轉速轉動，就會導致車輪與地面間產生滑動摩擦，影響操控且加劇輪胎磨損。這時，行星齒輪開始發揮作用，它通過自轉來改變傳遞到左右半軸齒輪的扭矩，實現差速功能。

另外，行星齒輪和半軸齒輪之間存在較大軸向力，為減少齒輪與差速器殼的磨損，半軸齒輪和行星齒輪背面分別裝有平墊片和球面墊片。并且，為保證潤滑油能順利到達行星齒輪和行星齒輪軸軸頸之間，在行星齒輪軸軸頸上銑出平面，在行星齒輪齒間鉆出徑向油孔。在中級以下汽車上，因驅動車輪轉矩不大，差速器內多用兩個行星齒輪，相應的行星齒輪軸為一根直銷軸。

總之，行星齒輪在差速器工作中扮演著不可或缺的角色。它不僅讓車輛在轉彎時能實現左右車輪轉速差異，確保行駛平穩，還通過一系列設計優化，提升了差速器的整體性能和耐用性，為汽車的安全、高效行駛提供了有力保障 。