輪式起重機主要的結構部件有吊臂、轉臺以及專用底盤，車架及支腿則是底盤的關鍵承載結構件。其中，吊臂負責實現不同幅度和高度的起吊作業；轉臺讓起重機可靈活轉動，調整作業方向；專用底盤承載起重機各部件并為行駛提供支持。車架作為底盤重要部分，是眾多總成裝置的安裝載體，作業時還承擔支撐受力，其結構形式有箱型板材焊接結構和桁架結構等 。

先來說說箱型板材焊接結構的車架。這種車架構造嚴謹，它主要由車架前段、前固定腿、后固定腿以及車架后段巧妙組合而成。車架前段為整個車架的前端部分，是連接其他部件的重要起始點。前固定腿與車架前段穩固相連，起到支撐和定位的關鍵作用，確保起重機在作業時前端的穩定性。后固定腿同樣意義重大，它與車架后段緊密配合，共同支撐起起重機后部的重量，在起吊重物過程中，有效分散壓力，防止車架后部出現不穩定狀況。車架后段則是整個車架的后端基礎，為其他部件提供安裝空間和支撐平臺。

再瞧瞧桁架結構形式的車架。它包含前固定腿、車架后段和后固定腿，獨特之處在于車架后段采用桁架結構。這一結構由若干主弦桿、主腹桿、連接接頭以及腹桿構成，這些部件相互協作，主弦桿如同框架的脊梁，承擔主要的拉力和壓力；主腹桿和腹桿則進一步增強結構的穩定性，它們交叉分布，如同堅固的網絡。此外，還有一個車架座圈，它就像一個紐帶，將各個部分緊密相連，使得整個桁架結構更加穩固，能適應不同的作業環境和起吊需求。

總之，輪式起重機的這些結構部件各自發揮著重要作用，它們相互配合、協同工作，共同保障了輪式起重機在各種工況下安全、高效地完成起吊作業。