雷克薩斯 ES 系列的內飾設計獨特，營造出豪華舒適且獨具匠心的駕乘空間。該系列大量采用柔軟皮質與竹制、木質飾板，觸感佳且散發獨特韻味。細節處理極為精細，縫線與拼接處盡顯品質。環繞式中控臺設計搭配大尺寸中控屏，科技感十足；高品質皮革包裹的方向盤，拇指輪廓方便操作。色彩搭配多樣，氛圍燈可調節。此外，還融入東方美學，配置豐富且人性化 。

在材質與工藝方面，雷克薩斯 ES 系列毫不吝嗇。柔軟細膩的皮質材料大面積應用，座椅不僅能給予身體舒適的包裹感，還具備良好的支撐性，即便長途駕駛也不易感到疲憊。竹制或木質飾板的加入更是點睛之筆，它們觸感溫潤順滑，自帶的獨特香味縈繞車內，營造出溫馨且豪華的駕乘氛圍，每一次觸摸都仿佛能感受到自然的氣息。

細節之處，方顯真章。ES 系列在縫線和部件拼接等方面展現出超高水準，精致的工藝讓每一處細節都經得起推敲，彰顯出雷克薩斯對于品質的執著追求。

中控臺采用環繞式設計，上沿獨具風格，使得車內空間顯得更為寬敞豪華。特別是 2025 款車型，配備的 14 或 15 英寸超大中控屏幕成為視覺焦點，取消屏下實體按鍵后，功能集成于車機系統，整個中控臺愈發簡潔，科技感直線上升。

方向盤采用高品質皮革精心包裹，手感細膩柔軟，握感舒適。專門設計的拇指輪廓，極大地方便了駕駛者操作按鈕，在保障安全的同時，也提升了駕駛的便捷性。

色彩搭配上，ES 系列提供多樣且協調的選擇。經典的黑白色雙拼，盡顯優雅時尚；可調節的氛圍燈，能根據不同駕駛模式或個人喜好變換車內氛圍，為每一次出行增添浪漫與豪華的氣息。

此外，雷克薩斯 ES 系列的內飾還融入了東方美學，注重自然與科技的融合。不僅有多種特色飾板，還有懸浮式多媒體屏幕與實用的物理按鍵，擋把舒適，車門飾板等部位的純手工內置縫線，更是體現了精湛工藝。車內配備高級音響和主動降噪技術，打造出優異且人性化的空間。

總的來說，雷克薩斯 ES 系列的內飾設計，將豪華質感、精湛工藝、科技元素以及東方美學完美融合，從材質到細節，從設計到配置，每一處都彰顯著獨特魅力，為駕駛者帶來極致舒適與愉悅的體驗 。