初次申領駕駛證的年齡限制因準駕車型而異，大致在 18 周歲到 70 周歲的區間內。比如申請小型汽車、小型自動擋汽車等準駕車型，需在 18 周歲以上；申請城市公交車、中型客車等準駕車型，通常要求在 20 周歲以上；而申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型，多要求在 22 周歲以上。不同準駕車型的年齡限制，是基于車輛駕駛難度、安全風險等多方面因素綜合設定的，旨在確保駕駛者具備相應的能力和素質。

具體來說，申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，只要年滿 18 周歲即可。這幾類車型相對操作簡便，危險性較小，所以年齡下限設定得較低，讓更多符合條件的人能夠較早開啟駕駛之旅。

申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型，年齡需在 18 周歲以上，60 周歲以下。這些車輛的駕駛操作有一定復雜性，對身體協調性和反應能力有一定要求，60 周歲以上可能在這些方面有所下降，因此設定了這樣的年齡區間。

申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型，年齡要在 20 周歲以上，60 周歲以下。此類車型涉及公共交通或貨物運輸，關乎眾多乘客或較大財產安全，對駕駛員的心智成熟度、應變能力等要求更高，所以年齡下限提高到 20 周歲。

而申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型，年齡要求更為嚴格，需在 22 周歲以上，60 周歲以下。這兩種車型車身龐大、操作難度大、安全責任重，只有年齡稍長、心智更成熟的駕駛者才能更好地應對。另外，接受全日制駕駛職業教育的學生，申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在 19 周歲以上，60 周歲以下，給予了他們一定優惠政策。

總之，初次申領駕駛證的年齡限制是合理且必要的，不同準駕車型的年齡要求充分考慮了車輛特性、駕駛難度以及安全等因素，旨在選拔出最合適的駕駛者，保障道路交通安全。