液壓鼓式制動器出現故障的常見原因包括操縱部件問題、摩擦部件問題、部件間隙問題、氣壓及助力問題、超載等。操縱手柄拉索過長或螺母松脫會讓制動不靈；摩擦片有油污、硬化、鉚釘外露等會影響制動效果；制動鼓與蹄片間隙過小會致制動鼓發燙；剎車總泵、真空助力泵故障等會削弱制動效能；車輛超載則增加制動負擔。這些都是引發故障的常見因素 。

從操縱部件來看，若操縱手柄拉索過長，在制動時就無法準確傳遞制動力，導致制動反應遲緩，螺母松脫更是直接破壞了力的傳遞鏈路，使制動系統無法正常工作。

摩擦部件方面，摩擦片一旦沾染油污，摩擦力就會大幅下降，制動效果自然大打折扣；而摩擦片硬化后，其摩擦系數改變，難以與制動鼓緊密配合；要是鉚釘外露，不僅會加劇制動鼓的磨損，還會讓制動效果極不穩定。

部件間隙也不容小覷，制動鼓與蹄片間隙過小，二者長時間緊密摩擦，產生大量熱量，致使制動鼓發燙，嚴重時甚至會影響制動鼓的結構性能。

氣壓及助力問題同樣關鍵，剎車總泵內有雜質或密封不良，會造成液壓失效，真空助力泵故障則讓駕駛員在制動時明顯感覺費力，制動效能被削弱。剎車油污染變質，無法為部件提供良好潤滑，影響壓力傳遞。儲氣罐或管路接口密封不良，直接破壞了真空助力的穩定環境。

另外，車輛超載會使制動系統承受遠超設計的負荷，制動鼓表面可能因過度摩擦而碳化，影響摩擦性能。制動主缸缺乏制動液，或者剎車總泵活塞磨損，都會導致壓力傳輸受阻，制動效能降低。

總之，液壓鼓式制動器故障成因復雜多樣，涉及多個部件和多種因素。日常使用中要注重對車輛制動系統的檢查和維護，及時發現并解決潛在問題，確保行車安全。