機動車可以免除上線檢測的情況主要有以下幾種。

新規定的7座以下私家車，在新車購買6年內，如果沒有發生過傷亡事故，可以免除上線檢測，只需直接更換年檢標志。

非營運汽車和小型、微型非營運客車（非貨車，不含7座以上），凡是在2010年9月1日（含）之后登記的非營運汽車（包括大型汽車），以及小型和微型非營運客車，符合條件的車輛可以享受免檢的福利。比如第2、4、8年可免除上線檢測，但要注意，貨車不在豁免范圍內，且7座以上車輛也不適用。

發生過交通事故造成人員傷亡的車輛、購買后超過4年未進行注冊的車輛，以及2014年9月1日前已到期且逾期未接受檢驗的非營運汽車無法享受免檢服務。

申領免檢標志時，需要攜帶車主本人身份證復印件、車輛交強險保單、車船稅的繳費憑證、車輛行駛證等資料。交強險和車船稅的繳費憑證在車輛上買交強險的時候，可以直接拿一份交強險的復印件去辦理免檢手續的，交強險上面同時也有車船稅的記錄。

準備好各種材料后，填寫《機動車檢驗標志表領用申請表》。還可以通過交管12123手機APP申請電子年檢合格標志，打開交管12123應用并注冊登錄，在應用的更多選項中找到機動車業務板塊，選擇免檢車申領檢驗標志業務，為已備案的本人免檢車輛申領檢驗標志，確認信息并上傳所需照片，最后提交申請。

在行駛過程中，如果遇到公安交管部門的執法檢查，駕駛人可以主動展示檢驗合格標志的電子憑證。民警將使用警務執法終端掃描電子憑證的二維碼，以驗證電子憑證的有效性和車輛的狀態。