Mclaren F1 的歷史沿革要從 1966 年說起，當時創始人布魯斯·邁凱倫在英國沃金組建了“布魯斯·邁凱倫賽車有限公司”。

50 年代中期，邁凱倫在家鄉開啟車手生涯，1958 年赴歐洲參加 F2 比賽，22 歲就在庫伯上演 F1 處女作，在柏林奪得賽季決賽冠軍，成為最年輕的大獎賽冠軍。

退役后，他裝配自己的汽車，并把公司發展成專業機構。

1988 年，依靠戈登·默里設計的 MP4 - 4 F1 賽車，邁凱倫在世界一級方程式賽場大獲成功。

1988 年，戈登·默里在航班上勾勒出 McLaren F1 的草圖并遞交給羅恩丹尼斯，公司決定打造這款三座超級跑車。

1991 年 5 月 28 日，邁凱倫 F1 在摩納哥 F1 賽車節首次亮相，此時還是原型車。

1994 年開始量產，1995 年是其輝煌的一年，參加了勒芒 24 小時耐力賽。

2009 年，邁凱倫隨法拉利之后推出超級跑車。

McLaren Senna 是邁凱倫 DNA 的極致化身，是賽道與車手純粹聯系的代表。

2019 年，邁凱倫在巴黎國際車展發布概念車 P1 作為 F1 的繼任者。

邁凱倫 F1 在發展中不斷創新，在賽車和民用車領域都留下了深刻印記。