汽車助力轉向系統主要有機械液壓助力、電子液壓助力和電動助力這三種類型。

機械液壓助力出現最早，技術成熟可靠、成本低，普及率高。主要由液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V 型傳動皮帶、儲油罐等組成。工作時將引擎動力轉化為液壓泵壓力輔助轉向，優點是路感清晰、轉向動力充沛、技術成熟可靠且成本低，缺點是增加油耗、液壓管路壓力高影響使用壽命，且轉向時不能長時間將方向盤打到底。

電子液壓助力是在機械液壓助力基礎上改進而來，其轉向油泵由電機驅動，不再消耗引擎動力，還能通過電控系統隨車速和轉向角度改變助力大小。主要由動力轉向器、轉向助力傳感器、車速傳感器、儲油罐、電動液壓泵和動力轉控制器組成。繼承了機械液壓助力的大部分優點，解決了油耗增加問題，但增加了電子控制裝置和傳感器，制造和維修成本會增加。

電動助力轉向系統直接依靠電機提供輔助轉向，不需要液壓系統參與，具有結構簡單、調整容易、維修簡單等特點。主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構和電子控制單元等部件組成。車輛不轉向時電機不工作，能減少能耗，不存在泄露和高壓損壞問題，通過修改電控系統參數能調教出不同手感，提供更好操控和舒適性。