變速箱取力器的工作原理是這樣的。

動力通常由取力器空心軸從變速器伸出的中間軸取出，通過嚙合齒套傳遞給輸入齒輪，再由輸出齒輪軸和輸出法蘭輸出。

它與變速箱低擋齒輪或副箱輸出軸連接，向外部工作裝置輸出動力，比如提升泵。

有的取力器工作原理是，來自整車儲氣筒的壓縮空氣分兩路，一路進入變速器的空氣濾清調節器，為變速器提供工作氣壓，實現副箱同步器的高低擋轉換；另一路進入取力器電磁閥進氣口。

打開取力器的電磁閥開關，壓縮空氣分別進入取力器的工作氣缸和副箱空擋位置氣缸。進入工作氣缸的氣壓，推動取力器氣缸活塞掛擋工作，取力器進入工作狀態；進入副箱空擋位置氣缸的氣壓，使副箱同步器處于空擋，此時掛擋取力器工作，但輸出軸沒有動力輸出，實現停車取力。

還有像灑水車取力器，由發動機帶動變速箱，變速箱上安裝的取力器經由傳動軸帶動灑水泵，產生動力將罐體內部液體通過管網噴灑出去。使用時先將汽車檔位設為空檔，啟動發動機，踏下離合器踏板，將取力器手柄抬起拉到底，便可使取力器中取力齒輪與變速箱中的齒輪嚙合。結束時先踏下離合器，再將手柄推回原位。

國內多數取力器用在自卸車上，要求較單一。在歐美，由于特種車要求高，會設計多輸出端或帶離合器的取力器。

根據控制方式不同，有機械、液壓、氣控、真空源、電控等操縱方式，氣控較常見。

根據動力輸出形式不同，通常分為變速器側部、前部、后部動力輸出形式以及發動機前部動力輸出形式。