車輛年檢查詢需要準備的資料主要有以下這些。

行駛證副頁上會標注檢驗有效期，可據此推算下次年審時間。還可以通過交管 12123 APP 查詢，先下載并注冊登錄，添加車輛信息就能查看。第三方軟件和小程序如支付寶上的【識車教官】，輸入車牌號能查年檢時間、車輛狀態等。車管所也能直接查詢，帶行駛證和身份證就行。

行駛證查看和估算也行，但隨著年檢標志電子化，這種方式會越來越不方便。

車輛年檢需要攜帶的證件有車主個人身份證原件及復印件，車輛行駛證原件，車輛交通事故強制責任保險單(副本)。如果車輛需進行環保檢測，要攜帶環保檢測報告單。單位車輛還需單位代碼證和代理人身份證明。由他人代辦，代理人要帶身份證件。

另外，要確保車輛無違章記錄，提前檢查車輛外觀和設備，比如尾燈、剎車系統、輪胎氣壓等，確認車輛保險在有效期內。

具體所需材料可能因地區而異，建議提前咨詢當地車管部門規定。