Venza 的安全配置很豐富。

它標配了豐田 Safety Sense 2.5 主動安全系統，在 PCS 預警防護系統中加入了在轉彎路口時對車輛及行人的檢測，同時配備緊急轉向輔助功能。

此外，還有全速域 DRCC 主動定速、LDA 車道偏離警示、AHB 自動遠光燈切換、LTA 車道循跡輔助以及 RSA 道路辨識輔助系統。

車道偏離預警和車道保持輔助功能開啟后會自動監測路面上的車道線，并在液晶儀表上顯示。如果車輛偏離行駛軌跡，圖像對應側的白線會變更顏色進行提示。

如果車輛駛離當前車道且并未打轉向燈，系統會通過警示音提醒駕駛者，并主動對方向進行修正，確保車輛回到當前車道。

當駕駛者執意要并線，車道保持輔助系統的介入力度不是很大，稍加力量轉動方向盤即可，不會出現駕駛者和輔助駕駛系統“搶方向”的現象。

而且，Venza 配備的豐田 Safety Sense 2.0 安全和駕駛員輔助技術套件是標準配置，包括自適應巡航控制，帶車道保持輔助和車道追蹤輔助的車道偏離警告，帶行人檢測的自動緊急制動，盲點監控，停車輔助和道路標志協助。