寶馬成立于 1916 年，而奔馳成立于 1883 年，奔馳的品牌歷史比寶馬更悠久。

奔馳由卡爾·本茨創立，其是世界上第一輛汽車的創造者，奔馳的發展歷程就是汽車工業的發展史，其博物館記載了汽車發展歷史。

寶馬最初是飛機發動機制造商，后來轉型為摩托車和汽車制造商。二戰期間寶馬的發展受到限制，戰后才逐漸恢復汽車生產。

奔馳很早就成為世界上最大的汽車制造商，而寶馬在轎車領域很長時間沒能超越奔馳。直到 1961 年，寶馬通過研究奔馳的品類定位，將奔馳重新定位為“終極乘坐機器”，把自己反定位為“超級駕駛機器”，主推 3 系，以“坐奔馳、開寶馬”的廣告語很快反超奔馳。

奔馳更注重舒適性、豪華感和安全性，車型通常擁有更高級別的座椅和內飾設計，線條柔和優雅，防撞能力強大。寶馬則更重視操控性、運動性和動力輸出，車型通常擁有更好的懸掛系統和更高的馬力輸出，線條剛猛有力，重心更低。

奔馳的產品線更全面，包括兩廂、轎車、跑車、獵裝、SUV、MPV 等多種類型。寶馬的產品線相對較少，主要以轎車、跑車、SUV 為主。

總之，奔馳的品牌歷史更悠久，在汽車領域的發展更早且更輝煌。