判斷鼓式制動器是否需要維修，可以從以下幾方面入手。

新鼓式剎車片厚度通常約 1.5cm，磨損到三分之一即小于 5mm 時，應考慮更換。

剎車時發出金屬摩擦聲，可能是鼓式制動片磨損到最低厚度，兩側限位標志與剎車盤接觸摩擦產生異響，需及時更換。

部分車型有制動器磨損齒尖，當鼓式剎車片磨損過多，傳感器導線接觸剎車盤導致電阻變化產生電流，儀表盤上的剎車片警示燈會亮起，此時要更換。

正常來說，車輛行駛 8 萬公里左右，若頻繁使用制動器可能 8 萬公里就得換，不頻繁使用 10 萬公里左右考慮更換。

此外，若感覺制動效果明顯下降，比如制動距離增加、制動踏板行程變長，也可能意味著鼓式制動器需要更換。

鼓式制動器通過制動鼓內靜止的剎車片與隨車輪轉動的制動鼓產生摩擦來降低車輪轉速，由制動底板、制動缸、制動蹄等部件組成，保持其良好狀態對行車安全很重要。