寶馬 X7 的智能駕駛輔助配置十分豐富。

它有 5AU 專業行車助手 ACCpro 智能輔助駕駛系統，包含盲點輔助增強版、交通標志輔助、避讓轉向輔助系統、主動式車道變更輔助系統、帶轉彎功能的主動式制動輔助系統、帶應急通道功能的主動轉向輔助、帶隊尾探測功能的智能領航限距等。

其自動駕駛輔助系統能保持車距，通過十多個攝像頭和雷達傳感器，識別前方車輛，沒車時按設定車速行駛，有車時按設定車距減速，沒車道線時還能跟隨前車軌跡。

也能保持車道，不管白天黑夜，只要有車道線，就能保持車道線居中行駛，精準度高。

在自動駕駛技術方面，新款寶馬 X7 升級的駕駛輔助系統 Pro 包括交通擁堵輔助、變道輔助、限速識別輔助，還有豐富的安全功能，如前向碰撞預警及緊急制動輔助、緊急避讓輔助、緊急停靠輔助、車道糾偏輔助、側方碰撞預防輔助、變道盲區預警、橫穿碰撞預警、后車追尾預警等。

自動泊車輔助系統 Pro 能將創新的循跡倒車功能拓展至 200 米，在狹窄道路進退更便捷。