想要判斷車輛是否配備了上坡輔助，可以通過以下幾種辦法。

一是查看車輛使用說明書，里面會詳細列出車輛的各種配置和功能，要是配備了上坡輔助，會有介紹和使用方法。

二是觀察儀表盤，有些車會通過特定圖標或指示燈顯示上坡輔助功能的開啟或關閉狀態，比如看到相關圖標點亮或者指示燈亮起，就可能配備了。

三是向銷售顧問或 4S 店技術人員詢問，買車時或者買車后都能咨詢車輛配置的詳細信息。

四是親自嘗試駕駛，比如在上坡時啟動和剎車，感受車輛的反應。如果車輛配備了上坡輔助，啟動時車輪不會抱死，不會溜車。而且，車輛動力輸出會比較線性，不會突然加速或動力不足，發動機聲音也比較柔和。

要注意不是所有車都有這個功能，具體表現還會因制造商、車型和個人駕駛習慣不同而有差異。

另外，部分車輛的上坡輔助按鈕圖標與車身穩定系統集成在一起，標有“ESP OFF”字樣，亮起表示車身穩定系統關閉，要開啟 ESP 才能啟用上坡輔助功能。上坡輔助其實是 ESP 系統的擴展功能，能在約 3 秒內對 4 個車輪施加臨時制動防止車輛下滑，幫助駕駛者輕松起步。