豐田自動駕駛技術目前處于中等水平。

L2 級自動駕駛包含自動車道對中、自動跟隨前車和全自動泊車等功能。擁有自適應巡航控制能按路況調車速，車道保持輔助系統保證車輛在車道內，自動剎車輔助系統緊急時防碰撞，自動泊車系統讓停車輕松。

L2++自動駕駛配備英偉達 254tops 計算平臺和 29 個傳感器，360 度無死角感知環境，快速精準捕捉路況和危險，反應快且不受情緒影響，能精確控制車速、轉向，車道居中、自動泊車精準，降低刮蹭風險，嚴格按交規和預設程序行駛。遇到復雜路況，比如堵車和惡劣天氣能穩穩跟車啟停，長途駕駛能長時間穩定工作，讓人休息。

雖然目前在車型配置推廣速度較慢，但不是技術落后，而是把安全放首位，在中低端車型未急于普及。自動駕駛技術推廣受法規、基礎設施等多因素制約。

L4 級自動駕駛也已走進現實，比如豐田聯合小馬智行研發的 L4 級自動駕駛系統，運行邏輯穩當，不隨意變道、加速，遇到情況會提前減速，讓人放心。

隨著技術進步和市場成熟，豐田自動駕駛技術會有更廣泛應用和認可。