自動泊車輔助系統(tǒng)主要組成有：

1、自動泊車輔助系統(tǒng)測量道路兩側(cè)的車位長度，并提示距離是否合適。該系統(tǒng)可計算軌道并自動規(guī)劃行車軌跡進入選定的車位。駕駛員僅需操作換擋桿，剎車及油門踏板。自動泊車輔助系統(tǒng)是由平行泊車、垂直泊車和水平泊出三個功能組成；

2、自動泊車系統(tǒng)，可以使汽車自動地以正確的停靠位泊車，該系統(tǒng)包括一環(huán)境自動泊車系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng)，所述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器；

3、所述的中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號；所述的車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌取⒎较蚣皠恿χг矫娴牟倏亍?