不麻煩，可以走二手車交易或贈予程序

1、走二手車交易程序(推薦)

走二手車交易程序是比較簡單快捷，并且能省下不少費(fèi)用的方法。父子雙方可以一同前往機(jī)動車交易市場辦理車輛過戶，在過戶之前先填寫一份《XX市舊機(jī)動車交易合同》，隨后雙方按照要求填寫資料。資料填寫完成后，把車輛開到車管所指定的驗(yàn)車處，隨后交警會對車輛進(jìn)行檢查、拓號、拆牌和照相。確認(rèn)無誤后，車輛需要重新上牌，然后就能正常使用了。

2、走贈予程序

雙方需要到公證處進(jìn)行公證，并使用禮品聲明和公證書來處理轉(zhuǎn)讓登記。不過，這種方法不僅要收取公證費(fèi)，被贈與人還要繳納所得稅，成本會比走二手車交易程序更高一點(diǎn)。如果沒有特殊情況的話，走贈予程序這種方法并不推薦。

二手車過戶費(fèi)用由評估車輛費(fèi)180元，驗(yàn)車費(fèi)80元，打票150元和交易過戶費(fèi)這四項(xiàng)組成。一般來說，前三項(xiàng)費(fèi)用都是固定的(不同城市價(jià)格會有出入，應(yīng)以實(shí)際為準(zhǔn))，交易過戶費(fèi)根據(jù)車輛評估價(jià)格的5%進(jìn)行收取。需要注意的是，交易過戶費(fèi)和實(shí)際交易價(jià)格沒有關(guān)系。