脫審半年是不可以上路的，被抓到是要罰款的。

根據國家對《機動車強制報廢標準規定》，在機動車檢驗有效連續3個月機動車檢驗周期內不取得動車檢驗合格標志的，是會強制報廢的。建議您在3個月的檢驗周期過會后繼續參加年審。

根據道路交通法規定，未按時參加機動車安全技術檢驗(年審)的車輛不允許上路行駛，違反規定上路行駛的扣3分最低罰款200元。由于未參加機動車年檢而造成的一切交通事故當事人負全部或主要責任。此外，脫檢屬于非法駕駛，保險是不賠的。

《道路交通安全法實施條例》有關規定：

1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次。

2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次。

3、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次。

4、摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次。

5、拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。