現代悅動（查成交價|參配|優惠政策）有運動、ECO兩種駕駛模式。直接按下擋桿附近的“DRIVE MODE”按鍵即可切換。

1、經濟模式（ECO）

行車電腦控制氣缸噴油量，改變平時的換擋邏輯。通俗一點說，車輛的洪荒之力被封印，車主踩一腳油門，動力不會立刻上來，而是逐漸加速，讓人感覺車輛很“肉”。

2、動態模式

它也稱為“運動模式”，換擋邏輯將發生更大的變化。降擋提前，升擋延后，使車輛時刻處于最高扭矩轉速區間，降低動力延遲。最直接的感受就是車輛的推背感增強。當然，高轉速使噴油量增加，同時加大了發動機以及變速箱的磨損。動態模式還有一個好處：清除發動機的積碳。

1、越野個性化模式

根據需要對越野環境進行參數設置。可設置電子差速器，坡道輔助及陡坡緩降。自由選擇參數，可以使車輛更好的適應越野功能。

2、個性化模式

駕駛者可以根據自身的使用習慣，設置不同的參數。可以調整的參數包括：平衡、運動、舒適以及經濟。相比自動模式，這個性化的設置更能貼合實際使用情況。

3、雪地模式

主要用于冰雪等濕滑路面。提高牽引力有利于直線行駛。抓地力得到提高，彎道駕駛更加得心應手。在雪地模式下，車輛會以二擋起步。目的是降低起步時的輸出扭矩，避免在冰雪路面打滑。為了方式車輪容易抱死，ABS系統比平時更加靈敏。

4、越野模式

ECU將擋位鎖定在較低的位置，保證高扭矩輸出。四個輪子單獨運動，也就是全時四驅。此外，越野模式同樣適用于雪地路況。油門以及轉向盤系統反應稍微下滑，當然使車輛更加厚實穩重。

5、標準模式

車輛按照普通狀態進行工作，標準模式相當于相機的“傻瓜模式”，平時駕駛使用標準模式可以在經濟性與動力性之間取得不錯的平衡。此模式下能有不錯的舒適性和較快的動力反應。

6、舒適模式

懸架表現更加柔軟線性，方向盤響應提高，車身穩定性進一步加強。通過減速帶、突然的油門或者剎車，皆比正常模式更加舒服。動力的輸出更加柔和，不會很突兀。