在靠邊停車時，為了避免碰到馬路牙子，可以采取以下方法：

首先，在準備停車前，要調整好自己的坐姿，然后在車內找到一個參照點。這個參照點通常位于中控臺中間位置的小突起或小隔斷處。如果車上沒有這個參照點，可以在中控臺中間再往左大約10厘米的位置進行實地測量。此外，很多車輛的雨刮器結點也恰好位于這個位置。

找到參照點后，可以放一個硬幣在這個位置。在靠邊停車時，要將自己的視線、硬幣和路邊的馬路牙子三點一線。當它們呈現一條直線時，右前輪與馬路邊之間的距離大約在20厘米左右。

請注意，當路牙子與硬幣重合時，要及時回正方向盤。如果不回正，輪胎可能會直接騎上馬路牙子。