以下是關于貨車定位查詢的詳細解答：

首先，您需要注冊并登陸貨車定位APP，可以通過短信驗證碼登陸或微信快捷登陸。登陸后，您可以在首頁直接輸入車牌號來查詢車輛實時位置。請注意，您需要區分黃牌和藍牌。如果您想查詢車輛的歷史行駛軌跡，可以點擊首頁底部的貨車軌跡，打開后即可查詢。需要注意的是，該功能僅支持查詢安裝了北斗定位設備的貨運車輛，如果車上設備正常開啟但仍無法查詢，您需要聯系北斗服務商檢修設備。