駐車制動器的功能包括：防止車輛停泊后溜滑；使車輛在坡道上平穩起步；在常規制動失效時，用作或協同行車制動器進行緊急制動。駐車制動器，一般是指裝設于機動車上的手動制動器，又稱手制動器。

它的作用是在車輛停穩時，讓車輛保持穩定，防止車輛在斜坡停車時因滑動而引發事故。普通手剎通常置于駕駛員右手自然下垂處，使用便捷。市場上部分自動變速器車型設有與駕駛員左腳外側手剎功能一致的腳制動器，一些高級車型更配備了電子駐車制動系統。

使用駐車制動器時，需踩下制動踏板，并將駐車制動桿持續向上提拉。松開駐車制動時，踩下制動踏板，輕拉駐車制動桿，按下手柄端部的按鈕，再將駐車制動桿放回原位。配備自動變速器的車輛，必須先拉起駐車制動器，然后將變速桿移到“P”（駐車）位。在斜坡停車時，如果先將變速桿置于“P”位再踩下駐車制動器，車身重量會使汽車在啟動時難以移出“P”（駐車）檔。從“P”檔換至“駐車檔”時，要做好駐車準備。

行車中切勿拉緊駐車制動器，否則會因過熱降低后制動性能，縮減制動器的使用壽命，甚至損壞永久制動器。若駐車制動器無法穩定制動或完全松開，應立即前往經銷商或維修站檢修。離開車輛前，必須徹底拉緊駐車制動器，否則車輛會移動，造成人身傷害或車輛損壞。停車時，應確保手動變速器車輛的換檔桿處于空檔：將自動變速器車輛的換檔桿置于“P”（駐車）或“N”（空檔），多數自動變速器車輛只有在 P 檔才能拔出車鑰匙。如無特殊情況，嚴禁將車輛變速器停在前進檔（D、S、L 或數字等）或倒檔（R）位置。

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