制動缸的結構組成較為復雜，主要包括制動缸蓋、活塞、活塞桿、皮碗、緩解彈簧等。

制動缸蓋起著密封和保護內部組件的作用。

活塞是產生制動推力的關鍵部件，在壓縮空氣或液壓油的作用下運動。

活塞桿則將活塞的運動傳遞出去，帶動相關機構執行制動動作。

皮碗用于密封，確保制動缸內部的壓力不泄漏，從而保證制動效果的穩定性和可靠性。

緩解彈簧在制動結束后幫助活塞等部件恢復原位，為下一次制動做好準備。

此外，制動缸通常還包括主缸和副缸。主缸是儲液罐，儲存液壓油；副缸包含活塞和活塞桿，將液壓油的壓力轉化為制動力。

旋壓密封式制動缸采用旋壓制動缸體、沖壓(旋壓)前蓋、沖壓活塞和橡膠膜片，增加了推桿復原裝置，結構簡單，制造工藝性好，重量輕，提高了氣密性。其主要結構有缸座組成、缸體組成、潤滑套托組成、潤滑套、皮碗、活塞、活塞桿、緩解彈簧、彈簧座、前蓋濾塵套組成、前襯墊、前蓋組成、濾塵器組成、螺堵 R1/2、彈簧托、復原彈簧、彈簧擋圈、推桿。

一種新型制動缸包括缸體、缸蓋、動力組件、前端組件和連接管。缸體包含進氣腔、過渡腔、呼吸腔、進氣口、呼吸連接口、排氣口等。動力組件將缸體分為制動室和平衡室，缸蓋蓋合在缸體上，缸蓋上有呼吸口，動力組件的底端在缸體中，頂端伸出缸蓋外，前端組件套接在動力組件的頂端，連接管一端與呼吸連接口相接。