變速器的結構設計因類型而異，但總體包括輸入輸出軸組件、齒輪組、同步器、變速器殼體與密封件等。手動變速器通過換擋桿切換齒輪組合改變驅動輪扭矩和轉速；自動變速器由液力變矩器和行星齒輪變速器完成變速；無級變速器利用帶輪和傳動帶實現無級變速；雙離合器自動變速器則借助兩個自動離合器和獨特的軸系結構快速變速。這些設計旨在實現發動機動力高效傳遞，優化車輛性能 。

手動變速器的輸入軸組件，包含輸入軸、輸入軸軸承以及輸入軸齒輪，它們緊密協作，將發動機的動力引入變速器。輸出軸組件同樣重要，輸出軸、輸出軸軸承和輸出軸齒輪負責將經過變速后的動力傳遞出去。齒輪組里多個不同齒數的齒輪，是實現不同傳動比的關鍵，通過不同齒輪的嚙合，滿足車輛在各種工況下的需求。同步器的存在，讓換擋過程更加平順，減少沖擊。

自動變速器的液力變矩器中，輸入泵輪接收發動機動力并傳遞給輸出渦輪，導輪則起到改變液流方向、實現變矩的作用。行星齒輪變速器的一個單元，由中央太陽輪、外側齒圈、行星齒輪及行星架構成，通過固定不同部件，巧妙地完成變速操作。

無級變速器的帶輪和傳動帶設計精巧，通過改變帶輪槽寬，調整傳動帶的回轉半徑，進而實現連續的無級變速，提升了動力傳遞的平順性與燃油經濟性。

雙離合器自動變速器的兩個自動離合器，配合奇數擋和偶數擋輸入軸系統，使得換擋迅速且高效，有效提高了傳動效率。

變速器的結構設計是一個復雜而精妙的工程。不同類型的變速器，通過獨特的結構組成與工作原理，實現了發動機動力的精準調配與高效傳輸，為車輛帶來了多樣化的性能表現，滿足了用戶在不同場景下的駕駛需求，推動著汽車行業不斷向前發展 。