道路救援車也就是清障車，它有多種類型，工作原理也有所不同。

拖吊聯體清障車主要工作部分由起吊結構、托臂機構、變幅機構組成。工作時，變幅機構和托臂機構的液壓缸共同作用讓托臂平放到指定工作點，起吊機構的卷揚機和變幅機構的液壓缸協作使吊鉤松放到汽車鉤吊部位正上方，然后用吊鉤吊起車頭放到托臂上，裝好托臂剩余部分，用緊固裝置固定前輪，完成清運。

拖吊分離式清障車工作原理和拖吊聯體的大致相同，但拖吊聯體使用更方便。

平板清障車能實現一拖二的功能，主要由舉升機構、平板滑移機構、牽引機構、托臂機構組成。工作時，舉升機構液壓缸將副車架舉到一定傾斜角度，平板滑移機構的液壓缸讓平板滑移到尾部接觸地面，卷揚機吊鉤掛住故障車車頭拉到平板上，滑移機構和舉升機構回到初始狀態，用工具固定車輪。若要再拖一輛，控制托臂機構，卡住前輪用固定裝置固定。平板清障車的取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成，通過駕駛室內手柄動作讓取力齒輪與變速箱內取力輸出齒接合或分離來控制油泵工作或停止。液壓傳動機構中，取力器接合后油泵工作，高壓油進入多路換向閥，操控換向閥手柄進行各種動作。牽引系統靠高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤，控制閥手柄在“放”的位置能自動放鋼絲繩，在“收”的位置牽引或收起鋼絲繩。托舉裝置使用輪胎托架，分為前托架和后托架，用彈簧銷、銷子和緊固拉鎖固定輪胎。