雷克薩斯 ES 混動的內飾設計獨特之處頗多。其巧妙融入竹、烏木等環保材質，像方向盤采用竹材料，盡顯東方儒雅尊貴之感。中控臺設計精致，功能按鈕布局合理，部分車型還在變速箱旁設置小觸摸屏，可靈活控制中控大屏幕。車內風格復古經典又兼具商務與溫馨家居范，同時配置豐富，座椅舒適且功能多樣，細節之處盡顯匠心品質 。

雷克薩斯 ES 混動在內飾材質運用上十分考究。座椅多采用半苯胺真皮材質，不僅觸感柔軟，而且具有良好的包裹性，能為駕乘者帶來舒適的體驗，同時還有新增配色，滿足不同消費者的審美需求。方向盤和車門把手應用鋼琴黑漆面和金屬拉絲工藝，提升了車內的豪華質感，在細節處彰顯品質。

車內的科技配置與經典風格相得益彰。擁有大尺寸中控屏，如 12.3 英寸中央顯示屏，支持智能手機互聯，方便駕駛者使用手機功能。還有全液晶儀表盤，提升了車內的科技氛圍。并且，該車配備 17 個揚聲器的高級音響系統，為車內營造出沉浸式的音樂享受。顯示屏可調節角度，有效減少反光，保證了在各種光線條件下都能清晰顯示。

空調面板也經過了優化，按鈕的形狀和阻尼都進行了調整，操作起來更加得心應手。而全新雷克薩斯 ES 混動版更是帶來了新的驚喜，采用兩塊相同尺寸懸浮屏，中控屏可多窗口展示且設有快捷菜單，副駕屏拓展了娛樂功能。方向盤是觸摸式按鍵，屏幕下方還保留觸摸式物理按鍵，方便操作。

此外，車內氛圍營造出色，車門有氛圍燈環繞，增添了溫馨浪漫的氣息。中央區域采用電子排擋，旁邊有電子手剎和 AUTOHOLD 按鍵，既實用又美觀。前后排座椅均帶按摩功能，后排設有手機充電口和空調出風口，充分考慮了乘客的舒適性。

總之，雷克薩斯 ES 混動的內飾設計，在材質、科技、舒適等多個方面都展現出獨特魅力，將東方美學與現代科技完美融合，為消費者帶來了高品質的駕乘體驗。