裝載機差速器的工作原理是在向兩側半軸傳遞動力時，允許兩側半軸以不同速度旋轉，以滿足車輛轉彎或在不同路況下兩側車輪不等距行駛的需求。具體來說，當裝載機直線行駛，左右車輪轉速相同，差速器不起作用；轉彎時，內側車輪路程短轉速比外側車輪快，差速器將動力分配給左右車輪，使它們以不同速度旋轉，從而保證車輛平穩轉彎，減少輪胎與地面的摩擦。

裝載機差速器之所以能實現這樣的功能，得益于其精巧的結構。常用差速器一般包含殼體、合金鋼十字軸以及傳動組件，傳動組件主要是錐齒輪 。普通差速器由十字軸、半軸齒輪、行星錐齒輪、左右差速器殼等構成。

在動力傳遞過程中，主傳動器先將動力傳遞給差速器殼體，接著殼體把動力傳遞給合金鋼十字軸，隨后再傳遞給傳動組件輸出，最終通過半軸帶動車輪轉動。

當裝載機轉彎時，車輪趨向低能耗狀態，會根據轉彎半徑自動調整左右輪轉速。由于外輪滑拖、內輪滑轉產生附加力，破壞平衡，半軸齒輪迫使行星齒輪自轉，進而加快外半軸轉速，減慢內半軸轉速，實現兩側車輪轉速差異。

而改進型差速器對合金鋼十字軸進行了優化，其與差速器殼體壁配合的兩端直徑加大。這一改變讓差速器承受、傳遞扭矩的能力增強，主傳動器傳遞扭矩提高12%，工作可靠性明顯提高，還消除了合金鋼十字軸早期磨損和斷裂現象。

總之，裝載機差速器通過獨特的結構和工作方式，巧妙地實現了動力的合理分配，讓裝載機在不同行駛狀況下都能保持良好的性能。它既能確保車輛直線行駛的穩定，又能在轉彎時協調車輪轉速，減少輪胎磨損與能耗，為裝載機的安全、高效運行提供了有力保障 。