差速器是汽車傳動系統(tǒng)中的重要部件，能讓左右驅(qū)動輪實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

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差速器主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪和齒輪架組成。汽車直線行駛時，兩側(cè)驅(qū)動輪阻力差不多，差速器不起作用。轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪阻力大，迫使行星齒輪自轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速加快，實現(xiàn)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速差異。

汽車差速器有多種類型，如齒輪差速器、無齒輪差速器、蝸輪差速器等。差速器還可分為對稱和不對稱的，根據(jù)其在半軸之間分配扭矩是否均等而定。全時四驅(qū)和適時四驅(qū)的區(qū)別在于中央差速器。中央差速器若是傳統(tǒng)機(jī)械差速器，就是全時四驅(qū)。若為多片離合器式差速器，可能是全時四驅(qū)，也可能是適時四驅(qū)。

對于兩驅(qū)車，前驅(qū)車差速器集成在變速箱里，后驅(qū)車差速器位于后軸中間。汽車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)輪和外輪轉(zhuǎn)彎半徑不同，相同時間外側(cè)輪子弧線長，若驅(qū)動輪剛性連接，會干涉，所以發(fā)明了差速器。

總之，通過觀察詳細(xì)標(biāo)注的差速器圖片，能更好地理解其復(fù)雜的工作原理和結(jié)構(gòu)組成。